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規格
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說明
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基本規格
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控制方式
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三相全波整流，IGBT PWM 控制正弦波電流驅動方式
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最高輸出頻率
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400 Hz
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電機位置傳感器
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旋轉變壓器分辨率4096/rev
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使用條件
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使用/保管溫度
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-20 ~ +55 ℃（45℃以上降額使用）/ ?25 ~ +70 ℃
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相對濕度
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5% ～ 85%，無凝露；
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空氣
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室內（無日曬），無腐蝕性氣體，無易燃性氣體，無油氣，無塵埃
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海拔高度
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2000m以下
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防護等級
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IP20
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冷卻方式
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強制風冷
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數字信號
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輸入
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6點輸入:①伺服使能(S-ON)②報警清除(ALM－RST)
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③4個外控輸入接口（I1，I2，I3，I4）具體功能見4.7 IO接口
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輸出
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4點光耦輸出:①報警輸出（ALM）②驅動器準備好（S-RDY）③控制輸出接口具體功能見4.7 IO接口；
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1點繼電器輸出：雙排量泵排量切換控制（O1）
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模擬
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輸入
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3點輸入10位A/D （AIN1，AIN2，AIN3）
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信號
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輸出
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2點輸出 10位D/A （ANOUT1，ANOUT2）可通過LED面板或外置HMI設定內部參數輸出
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電源
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輸出
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對外提供15V基準電源
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通訊
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CAN通訊
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與上位機通訊，進行參數設定和驅動器控制，命令給定，參數保存等功能。
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功能
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RS485
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LED顯示面板與鍵盤
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6位LED顯示，4個功能鍵
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外置HMI
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外置HMI通過RS485口與驅動器通訊,進行參數設定和驅動器控制，命令給定，參數保存等功能
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控制功能
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控制模式
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通過參數設定選擇2種模式之一: ①工藝控制②速度控制
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控制輸入
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液壓控制指令輸入：可設定為模擬輸入、CAN通訊、或RS485通訊
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速度指令輸入：CAN通訊或RS485通訊
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多泵并聯控制
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可控制16個泵，三種工作方式（多泵，復合，多模式）
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壓力控制精度
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±1bar（螺桿泵）
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流量控制精度
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±0.5%FS
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壓力控制階躍響應
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≤100ms 流量給定>70%(螺桿泵)
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流量控制時速度階躍響應
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≤50ms 反饋壓力小于10bar
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流量校正功能
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根據各種泵特性對輸出流量進行壓力校正
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速度指令輸入
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RS485,CAN通訊
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速度控制精度
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±0.5%
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轉矩響應時間
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≤2ms
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過載能力
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MH800-4R4-33,MH800-5R5-33,MH800-7R5-33,MH800-018-33,MH800-030-33,MH800-037-33, MH800-045-33，MH800-025-33，MH800-075-33,141%額定電流持續5分,MH800-011-33,MH800-015-33, MH800-055-33，130%額定電流持續5分鐘，所有型號最大輸出電流持續30秒。
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保護功能
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硬件出錯
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過電流、直流過壓、直流欠壓、制動電阻損壞、模塊過溫、壓力傳感器故障、正反向過速、制動過載等
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軟件出錯
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軟件故障、任務重入等
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報警記錄記憶
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可存儲5個報警記錄
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