不可以。
伺服驅動器到電機UVW的接法是唯一的。伺服電機UVW任意兩相互換電機會反轉,伺服電機是有編碼器反饋的,這樣就出現正反饋會導致電機飛車。
伺服驅動器會檢測并防止飛車,因此在UVW接錯線后我們看到的現象是電機以很快的速度轉過一個角度然后報警飛車故障ER19-4。
另一方面由于伺服驅動器控制都會根據匹配電機有固定的偏置角,UVW接錯后會導致偏置角偏差120度,使能會容易報ER18-0故障。
故障碼含義為“參數設置故障-電機型號不存在”。因為伺服驅動器軟件版本V2.60以后,出廠電機碼會設置為0,如果匹配的電機時通信式編碼器且內部含有電機碼及電機參數時,上電后驅動器會自動讀取電機碼及電機參數。出現該故障后,可以根據電機銘牌標注,手動設置電機碼。
故障碼含義為“編碼器故障-編碼器斷線”。因為如果伺服驅動器的編碼器類型選擇的是2500線增量式編碼器,則上電后會檢測編碼器的UVW信號,正常應該為1~6,如果未連接編碼器,則UVW信號則會檢測為0或7。請檢查伺服驅動器是否連接電機的編碼器,電機編碼器或電機編碼器電纜是否有損。
故障碼含義為“編碼器故障-編碼器報超時”。因為如果伺服驅動器的編碼器類型選擇的是通信式編碼器,則上電后會向電機請求當前編碼器位置,如果通信超時得不到回復,則會報錯。請檢查伺服驅動器是否連接電機的編碼器,電機編碼器或電機編碼器電纜是否有損。
故障碼含義為“編碼器故障-編碼器電池低壓報警”與“編碼器故障-編碼器電池欠壓故障”。因為如果伺服驅動器的編碼器類型選擇的是通信式編碼器,并且選擇為多圈絕對值模式,則驅動器會讀取編碼器的故障狀態。多圈絕對值編碼器的電池額定電壓為3.6V,欠壓報警電壓為3.1V左右,欠壓故障電壓為2.75V左右。請測量電池電壓,如果電壓值過低,則更換電池。