欠壓故障只有在使能情況下才會報。
220V系統欠壓保護值是直流170V（對應交流120Vac），400V系統欠壓保護值是直流350V（對應交流247.5Vac）；
過壓時不管有沒有使能都會報過壓故障；220V系統過壓保護值是直流400V（對應交流283Vac），400V系統過壓保護值是直流800V（對應交流566Vac）；制動電阻阻值選得過大或者已經損壞會導致減速時發的電沒法消耗導致過壓。
這是因為模擬量輸入有零漂。
（1）使用模擬量輸入1 零漂消除功能，采樣當前模擬量輸入的零漂值，然后自動設置模擬量輸入的偏移量。
（2）設置模擬量輸入死區。當模擬量輸入電壓的絕對值在該參數的范圍內時，對應的指令值為0。
慣量比設置值會影響速度環的實際增益，需要根據實際負載慣量設置正確的負載慣量比。
如下圖所示為速度環實際增益的公式：
如下圖所示為速度環實際增益與慣量比設置值的關系圖。
一般伺服驅動器都內置制動電阻，當伺服驅動器制動電阻過載選擇P4.34設置為內置時，報警ER07-0“再生放電過載故障”時需要外接回生電阻。目前DA200系列伺服驅動器750W-5.5kW有內置制動電阻，400W以下以及中功率7.5kW以上沒有內置，只能接外置制動電阻。
最小制動電阻阻值：制動電阻阻值過小會使流過剎車IGBT與制動電阻的電流過大進而可能損壞驅動器。最大制動電阻阻值：制動電阻阻值過大會使驅動器的發電功率比制動電阻能消耗的功率大，從而導致母線過壓。 以比驅動器允許的最小阻值大且不會引起過壓為準；制動電阻所需功率與實際工作狀態、負載慣量、減速速率等密切相關。減速頻繁，負載慣量大，減速速率快的情況下，選擇較大的功率。減速緩慢，負載慣量小，減速速率慢的情況下，選擇較小的功率。
