外接制動電阻時，制動電阻過載選擇P4.34設置為外接，外接制動電阻功率P0.13與外接制動電阻阻值P0.14根據實際外接電阻設置。實際運行時請注意外接電阻的溫度，普通的鋁殼電阻表面溫度可達200℃也不會損壞，溫度過高時可加風扇散熱或安裝在散熱器上。制動電阻的附近不要搭碰到線纜。
主要有以下四點：
（1）連續工作扭矩 < 電機額定扭矩；
（2）加速時扭矩 < 電機最大扭矩；
（3）負載慣量 < 3~5倍電機轉子慣量；
（4）連續工作速度 < 電機額定轉速。
確認伺服驅動器的系統狀態處于準備好狀態，確認輸入電壓正常，無故障。
伺服處于使能狀態，最簡單的方法是用手轉動電機軸來確認，點動JOG只能在未使能的狀態下運行。
主要有以下四點原因：
（1） 確認伺服驅動器的系統狀態處于準備好狀態，確認輸入電壓
正常，無故障；
（2）確認伺服驅動器點動JOG運行伺服電機，觀察是否正常動作；
（3）確認PLC與伺服之間的脈沖輸入接線是否正確，可觀察R1.11脈沖輸入累計值是否在累加。
（4）確認是否正常使能伺服。
可以設置急停按鈕對應的DI輸入功能為0x1D快速停機，可以通過參數P0.69快速停機減速時間設置減速的快慢以滿足系統需求。PLC需要采集急停按鈕信號，急停后斷開伺服使能，停機發送脈沖指令。
