伺服系統在磨床上的應用，主要是指在磨床的運動源的應用，就是給執行件提供動力和運動的裝置。

3.負載運動特點
磨床常用的機械傳動有帶傳動、螺旋傳動和齒輪傳動等。傳動裝置需完成變速、變向和改變運動形式等任務，以使執行件獲得所需的運動速度、運動方向和運動形式。
而伺服系統在磨床上的使用就直接避免了二次傳動的過程，通過伺服電機直接帶動砂輪獲取之前通過傳動所能完成的所有功能。
磨床加工過程中的負載較為簡單，系統負載與磨削進刀量變化成正比關系。加工分幾步完成，初期會進行進刀量稍大的粗磨削成型，然后按需求再進行5~10絲進刀的細致加工，使工件表面震紋及光潔度達標。伺服系統的閉環速度反饋保證了速度的平穩，并能穩定進行功率輸出。

4.控制要求
砂輪外圓表面上任一磨粒在單位時間內所經過的磨削路程，稱為砂輪的圓周速度，用v。表示。此速度也即磨削主運動速度。
v。的單位為m/s，按下式計算

式中 D?！拜喼睆剑╩m）；
n?！拜嗈D速（r/min）；
v?！拜喌膱A周速度（m/s）。
砂輪圓周速度表示砂輪磨粒的磨削速度，又稱磨削速度。
外圓磨削和平面磨削的磨削速度一般在30~35m/s左右。
砂輪圓周速度對磨削質量和生產率有直接的影響。當砂輪直徑變小時，會出現磨削質量下降的現象，就是由于砂輪圓周速度下降的緣故。
使用伺服系統能很好的避免以上情況，當砂輪直徑變小時，可以通過伺服無極變速及穩定的恒功率輸出，來提升給定速度并保證磨削質量。
5.硬件配置
在磨床伺服電機的使用上，一般使用采用防油，防抖動，防塵的旋轉編碼器，耐惡劣境。但普通旋轉編碼器都是一對極，在進行速度采樣的過程中，對于速度變化的反饋無法達到高精度磨床工藝的速度要求。所以在嘗試多種方式后，明確了在磨床上使用三對極旋轉編碼器的，這樣就能更迅速的對電機速度變化進行實時反映，將速度波動控制在更好的范圍內。

6.電氣連接
對于磨床加工來說，速度穩定是決定產品質量的一個重要標準，所以伺服系統從磨床上位機接受主要是一路速度給定信號。將報警輸出，故障復位，驅動器使能這記錄控制反饋信號交還給上位機。

7.保護功能
對于伺服系統在磨床上的應用主要可通過以下的幾組驅動器保護功能來實現對于系統的保護

9.產品特點介紹
英威騰伺服系統的優勢
一．產品性能優勢
1.英威騰MH500伺服驅動器為塑機專用伺服驅動器，過載系數達2.5~3倍；比起市場上用變頻器改造而來的所謂的伺服（矢量變頻器）1.5倍的過載系數，英威騰產品有著專業伺服得天獨厚的優勢；

2.速度響應時間30MS
二．按汽車產品的管控流程控制產品質量
1.全面的高低溫工況的試驗
2.嚴格的震動環境試驗
3.ISO90001/TS16949的供應鏈管理流程，和生產過程控制
4.對電機和伺服驅動器進行嚴格的出廠老化測試，消除電子元器件的早期失效
5.英威騰伺服產品通過滿足歐洲電磁兼容標準CE認證
6.驅動器兩年的質量保證期，讓客戶無憂收回投資成本（節能/高效）
三．先進的電機控制算法和注塑應用控制策略
1.現代電機正弦矢量控制算法，實現對電機的完美力矩控制：
2.整個系統的效率更高（系統效率大于90%）；
3.速度閉環控制，保證了工藝過程對速度的要求；
結束語：
英威騰MH500伺服技術在高精度磨床上的應用，不但完全實現了原有磨床技術所能達到的標準，還減少了傳統磨床應用中傳動部分的使用，是未來磨床發展中不可忽視的一個趨勢